PLC（Programmable Logic Controller）指可编程逻辑控制器，是一款集逻辑控制、时序控制、模拟控制、多机通信等功能的自动化控制数字逻辑控制器。
PLC最在20世纪70年代初被研发出来，主要为替代当初工厂生产线中体积大、可靠性差、维护困难的控制系统。
在20世纪70-80年代，PLC经过不断深入研究，加之微处理器的使用与计算机技术的引入，PLC得到飞速发展并在生产线中逐渐得到应用。
到20世纪90年代中期，PLC已经基本完善，应用场景不断拓展，在部分领域已经完全取代DCS系统的的统治地位。
从20世纪90年代中期至今，根据企业生产需求，陆续出现各类大型机、超小型机、各种各样特殊功能原件和人机交互界面，使PLC的工业控制更加便捷，广泛。
PLC核心部件包括中央处理器（CPU）、供电设备、存储器以及输入输出接口（I/O口）等。在工业控制领域具有广泛应用。经过编程的简单PLC模块已基本取代了这些复杂设备。系统程序在出厂前已完成初始化，用户可根据需求自行编辑相应用户程序，以满足多样化的自动化生产需求。
对于不同的生产现场的信号PLC的I/O功能模块都相匹配，与各种器件和设备可以直接链接，支持人机对话的语音模块、各种通讯联网的接口模块，和蓝牙模块等。
大多数PLC都采取了结构的模块化，部件可以根据客户使用需求进行定制、组合，方便维护。
PLC可编程控制器的编程方式大部分都是类似于继电器控制逻辑的梯形图，对编程人员而言，不需要具备计算机的专门知识和编程C语言，所以一般的电气工程师很容易理解和掌握。
PLC可在各种生产加工环境下运行。同时加装运行和故障指示灯，方便了解运行情况和故障排查。
替代了传统的继电器控制方式，实现了逻辑和顺序的控制，可以广泛应用在在单台设备控制或多种设备群控。
在工业生产过程中，需要处理一些连续变化的模拟量，PLC可通过A/D和D/A转换模块及各种算术算法程序来处理这些连续变化的模拟量，从而形成一个闭环的控制方式。
PLC可应用在圆周运动和直线运动的控制当中。通过驱动步进电机、伺服电机位置控制模块等运动控制模块实现功能
PLC具有算术运算、数据传输、数据转换等功能，能有效完成数据的收集、解析及处理。
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