PLC在工业自动化领域具有广泛的应用，其分类方式多种多样，以下是一些主要的分类方式：
（1）整体式PLC：又称箱体式PLC，其CPU、I/O接口、存储器、电源等全部固定安装在一块或几块印制电路板上，形成统一的整体。当控制点数不符合要求时，可以连接扩展单元以实现更多点数的控制。这种PLC体积小巧，小型、超小型PLC多采用整体式结构。
（2）模块式PLC：又称组合式或积木式PLC。其CPU、I/O接口、存储器、电源等都是以模块形式按一定规则组合装置而成。这种PLC可以根据实际需要进行灵活配置，中型或大型PLC多采用这种结构。
（3）叠装式PLC：结合了整体式和模块式的特点，将CPU（及其一定的I/O接口）独立出来作为基本单元，其他模块作为I/O模块扩展单元。各单元可以一层层地叠装，连接时使用电缆进行单元之间的连接。
根据PLC的功能不同，可以将其分为低档、中档、高档三类。这种分类方式主要考虑了PLC的处理能力、应用范围和价格等因素。