在非标自动化设计中，往往离不开伺服电机。电机的种类众多，然而成了许多设计工程师的难题，一直被困扰着。接下来教你怎么选择伺服电机，告诉你伺服电机到底怎么选型。
伺服(Servo)，指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动，运动要素包括位置、速度、加速度和力矩。伺服控制系统(servo control system)一-是所有机电一-体化设备的核心，它的基本设计要求是输出量能迅速而准确地响应输入指令的变化，如机械手控制系统的目标是使机械手能够按照指定的轨迹进行运动。象这种输出量以一-定准确度随时跟踪输入量(指定目标)变化的控制系统称为伺服控制系统，因此，伺服系统也称为随动系统或自动跟踪系统。它是以机械量如位移、速度、加速度、力、力矩等作为被控量的一种自动控制系统。
1.定义:使物体转动状态产生变化的因素，即物体在受到不为零的外力矩作用下，原为静止的将开始转动，原为转动的转速将发生变化。
3. 公式:力矩等于径向矢量与作用力的 如右图所示:欲让门产生转动，必须施加一外力F。施力点离转轴越远越容易使门产生转动。平行于门面的分力对门的转动没有效果，只有垂直于门面的分力才能让门产生转动。力矩的符号经常用T表示。单位N●mT=rFsin 0=有效作用力x力臂.
4.电机转速和扭矩(转矩)公式 扭矩公式: T=9550P/nT是扭矩，单位N.m;P是输出功率，单位KW;n是电机转速，单位r/min扭矩公式: T=973P/nT是扭矩，单位kg:m;P是输出功率，单位KW;n是电机转速，单位r/min 5.扭矩计算
1.定义:是刚体绕轴转动时惯性的量度。通常以字母I或J来表示。单位为kg.m2 2.与转动惯量有关的因素: 1.刚体的总质量 2.质量分布 3.转轴的位置
1.确定机构部 次外，还要确定各机构零件(滚珠丝杆的长度，导程和带轮直径等)的细节.
2.确定运转模式 加减速时间、匀速时间、停止时间、循环时间、移动距离等。
注:运转模式对电机的容量选择有很大的影响。除了特别需要的情况，加减速时间、停止时间尽量取得大点，就可以选择小容量的电机
3.计算负载惯量和惯量比 结合各机构部计算负载惯量。( 请参照普通的惯量及其计算方法)并且用所选的电机的惯量去除负载惯量，计算惯量比。
嵌入式 DSP 系统传统设计流程通常由概念到算法及算法到产品两个阶段构成，通常这两个阶段互相独立且由不同设计小组完成。 传统的设计流程里要用手工在两个阶段之间进行转换与衔接，这样容易出现错误而推迟产品的上市时间。本文介绍一种 集成工具 可以使设计与验证测试更加自动化，且具有更高效率，可减少产品缺陷。 过去几年以来，产品与系统在软件方面的功能不断增强，高强度实时要求越来越多。对设计工程师而言，为与竞争对手展开竞赛，争取更快将新产品投向市场，高效系统开发方法成为重中之重，对开发数字信号处理器算法的工程师而言尤为如此。此外，产品开发周期和生命周期不断缩短等因素，也促使工程师和设计经理对开发方法和软件工具进程进行全面重新评估。 产
制造部门为了建立生产线要求从文档控制中心发放文件。工程技术人员为了更改设计也需要访问设计文件。在这两种情况下，文件控制管理者作为中心调度和推进者。整个处理过程一直是手工作业的，代价高而且速度慢。适用于PCB设计人员的生产数据管理(PDM)软体由于其易访问Web中心的配置使得其可用性和可访问性正变得越来越好。非常有益于PCB设计环境的解决方案提供以下两个颇有价值的功能：保管公司的技术图纸并提供电子访问工具；设计更改 自动化 ，也叫做工程更改命令(ECO)工作流程。适用于设计环境的PDM解决方案允许公司内具有Web浏览器的任何人访问公司的技术档案以实现技术更改或查阅信息的目的。无需在每个客户PC机上人工黏着或升级什么软体，应用管理极
说起对工业机器人的性能要求，无非就是“快、准、狠”三字。其实这也就是对机器人关节伺服的要求，今天我们就来拆解一下这三字背后的含义。 其中“快”、“准”的意思大家都非常好了解，就是要求伺服电机的响应速度要快，控制精度要高。而“狠”字又怎么解呢？其实大家仔细想想，伺服电机除了又快又准外，我们对它的余下要求就是过载能力强，即“狠”了。 1.1为什么伺服电机要求过载能力强？ 由于伺服电机在机器人上主要用于驱动关节的运动，因此它需要进行频繁正反转短时运行。而在这种频繁正反转，而且又带着一定惯量的负载，还要求控制速度非常快的情况下，对伺服电机的过载能力（过载扭矩、过载）要求是非常高的。 由上述公
针对工业4.0的工厂 自动化系统 通常主要包括三个层级的设备，用于驱动实时通信和控制： 1.在现场层级，I/O模块、制动器和驱动器负责工厂内的物理运作； 2.在控制层级，可编程逻辑控制器（PLC）或计算机数控（CNC）负责从现场级搜集信息并向现场发出指令； 3.在操作员层级，人机界面（HMI）设备与操作员交互通信，同时操作员可以发出指令。 每一个层级都需要经优化的硬件和软件解决方案来解决各自所面临的严峻设计挑战。其中，涉及到控制层级的挑战尤其难以解决。 由于通过一个控制器所支持的节点数量正在逐渐增加，除了能耗、长电源使用寿命和可靠性要求等与所有工业自动化设计相关的挑战外，
伺服电机属于控制电机，它分为直流伺服电机和交流伺服电机两种。由于交流伺服电机具有体积小，重量轻，大转矩输出，低惯量和良好的控制性能等优点，已广泛应用于自动控制系统和自动检测系统中作为执行元件，将控制电信号转换为转轴的机械转动。由于伺服电机的定位精度相当高，现代位置控制系统已越来越多地采用以交流伺服电机为主要部件的位置控制系统。这里的设计也正是通过控制继电器的闭合、断开，而达到控制脉宽大小的目的，通过闭环控制非标准交流伺服电机的滑动磁块的位移，利用磁场变化达到控制电机转速的目的。 1 交流伺服电机控制系统设计方案 系统使用的交流伺服电机为三相交流电机；驱动器控制U／V／W三相电形成电磁场；转子在此磁场的作用下转动，同时电机
文章主要介绍了当前射频集成电路研究中的半导体技术和CAD技术，并比较和讨论了硅器件和砷化镓器件、射频集成电路CAD和传统电路CAD的各自特点。 近年来，无线通信市场的蓬勃发展，特别是移动电话、无线因特网接入业务的兴起使人们对无线通信技术提出了更高的要求。体积小、重量轻、低功耗和低成本是无线通信终端发展的方向，射频集成电路技术(RFIC)在其中扮演着关键角色。RFIC的出现和发展对半导体器件、射频电路分析方法，乃至接收机系统结构都提出了新的要求。 半导体器件技术 在RF领域中, 性能、工艺的要求要比数字集成电路本身复杂得多。其中，功耗、速度、成品率是最主要的参数。同时，RF IC还要考虑到噪声(宽带和窄带)、线性度、增益
电子设计 自动化技术的领导厂商Mentor Graphics近日发布一份题为《采用数据连续性、设计自动化和 V 型系统来提升电气设计》的研究报告。以下为报告全文： 李荣跃于2011年加入 Mentor Graphics，任集成电气事业部（IESD）中国区技术市场资深工程师。此前曾长期任职于国内知名线束厂商的线束开发部门，具有丰富的线束开发与设计经验。 一.背景 当今汽车、越野车辆、航天航空和国防领域的制造商面临的挑战主要是对不断缩短设计周期，同时保持或提高质量的需求。在电气设备增加，以及源于增加成品定制化服务的市场需求而使复杂性提高的形势下，必须实现这一目标。定制化服务则是满足数量不断增长的客户定制选择
摘要： 随着技术的进步，电子系统的设计对自动化程度的要求越来越高。然而将自己设计的半定制电路芯片加入到ＰＣＢ板的设计中，仍是一件十分繁琐的工作。针对这一问题提出了一种解决方法，大大减少了工作量，提高了效率，从而对缩短电子系统设计周期、提高设计自动化程度起到了积极作用。 关键词： 电子系统 开发周期 ＡＬＴＥＲＡ ＰＲＯＴＥＬ 自集成电路从６０年代出现以来，随着它在速度、规模和价格上取得了令人瞩目的飞跃，电子系统也得到了快速发展。进入９０年代，电子信息类产品的开发明显地出现了两个特点：一是开发产品的复杂程度加深；二是开发产品的上市时限紧迫。所谓开发产品的复杂程度深是指设计者往往要
直播回放: TI MSPM0 应用详解 - 电力输送，工厂自动化与控制系统
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4月3日消息，据媒体报道，由于Exynos效能始终和高通有差距，三星将继续采用双处理器策略，高通骁龙处理器仍将在S25系列上出现。此前有报道 ...
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